Tienes que, aparte de pasar una inspeccion de ITV para homologar la instalacion, llevar una autorizacion de trafico para que ese vehiculo donde vayas a instalarlo, este autorizado a llevar señales luminosas y acusticas, cosa que ya te anticipo que para vehiculos particulares se deniega si o si. Y si es para un vehiculo de alguna proteccion civil y demas, ha de ser el ayuntamiento quien haga todos los tramites… y aun asi.