En principio y como dice Emilio y otros, recogiendo lo anteriormente dicho, las ppales características deberían ser:

que fueran almohadillas, cómodas

que tuviesen protección química, a traumatismos e ignifúgas

que el dibujo de la suela, a pesar de que esta fuera flexible, tuviese fuerte capacidad de agarre, como las de trekking