Efectivamente si van como un vehículo más y con el tipo de permiso de conducir valido para llevar ese tipo de vehículo no tiene problemas.

Un ejemplo un taxi para poder trabajar con el debes de tener el permiso B + BTP y cartilla municipal de madrid de autotaxi.

Pero en cambio puedes llevar un taxi solo y unicamente circulando por ejemplo para comprar el pan sin tener el BTP y cartilla municipal eso si no puede trabajar con el ni encender el indicador de libre para tal fin.

Saludos.