Está claro que quien manda en el recurso, ya sea UVI, VIR, UAD…etc. es el médico, pero nunca te puede ordenar que no cumplas con las normas de circulación,  el responsable del vehículo es el conductor y de su buen hacer dependen, además de la suya, la vida de sus compañeros, por lo tanto, tiene la potestad de decidir cómo, cuando y por dónde circula 
Hay que ser conscientes de que la responsabilidad final es de la persona que lleva el volante, hay eximentes que pueden atenuar la sanción, si te saltas un semáforo en rojo, provocas un accidente, velocidad inadecuada, circular por carril contrario, etc. culpable no hay más que uno.